Jalan Bareng, Pulang Bawa Cerita.

Berawal dari beberapa orang mahasiswa Fakultas Pertanian Universitas Siliwangi yang membentuk suatu kelompok dengan hobi yang sama, yaitu berpetualang. Pada mulanya kelompok ini tidak mendapat pengakuan mengenai keberadaannya di Universitas Siliwangi dan malah dianggap sebagai sekumpulan orang "urakan" yang senang bermain. Maka untuk meyakinkan bahwa kelompok ini adalah kelompok yang mempunyai tujuan positif, dibentuklah sebuah organisasi yang mempunyai Anggaran Dasar dan Anggaran Rumah Tangga (AD/ART) dengan mengambil "KHANIWATA" yang merupakan kependekkan dari Qikhara Ning Parwata (Bahasa Jawa Kuno) yang mempunyai arti puncak gunung. Setelah melalui birokrasi yang keras, akhirnya KHANIWATA diakui sebagai salah satu Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) yang ada di lingkungan Universitas Siliwangi pada hari Kamis, 14 Oktober 1982.

Angkatan perintis KHANIWATA mempunyai anggota sebanyak 18 orang yang semuanya berasal dari Fakultas Pertanian. Mungkin timbul pertanyaan; "kenapa semuanya berasal dari Fakultas Pertanian?". Sebagai UKM yang masih muda, KHANIWATA belum begitu dikenal dan dapat diterima oleh mahasiswa fakultas yang lain mungkin karena ada anggapan kegiatannya hanya cocok untuk orang-orang pertanian yang sering di lapangan, begitu juga dengan ilmu yang dipelajarinya. Selaras dengan pergantian tahun, pikiranpun berkembang dan saat itu masyarakat kampus dapat menerima KHANIWATA, maka dilaksanakanlah penerimaan dan Pendidikan Dasar Alam Bebas (PDAB) untuk Angkatan ke II, ke III, ke IV dan dan mengetahui seterusnya yang sampai saat ini adalah Angkatan ke XL.